Satay er i dag en sørøstasiatisk spesialitet, som både Thailand og Malaysia hevder er sin tradisjon - derav navnet Thai i denne oppskriften. Men det er Java i Indonesia retten stammer fra. Det vil si den kom utenfra og hadde vært innom India på veien. Dens egentlige opprinnelse er faktisk Midtøsten og utbredelsen har skjedd gjennom den utstrakte handelen rundt 1500-tallet. Nederlenderne brakte den til Europa og til Sør-Afrika hvor retten heter sosatie. Men navnet satay er indonesisk og betyr trepinne.
Satay er derfor en fellesbetegnelse for en uendelig lang rekke med varianter med alle typer kjøtt og tilbehør. Peanøttsausen er bare en av dem.